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　　直升机的概念可以追溯到几百年前，当20世纪初人类开始动力飞行时，航空先驱们都认为旋翼直升机的诞生已经指日可待。但事实上，在固定翼飞机迅速完善和不断改进时，直升机直到上世纪30年代中期才开始成为一种实用飞行器…… 　　从竹蜻蜓说起 　　直...