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　　CAN总线通信硬件原理图（采用TJA1050T CAN总线驱动器） 　　F040中内置CAN总线协议控制器，只要外接总线驱动芯片和适当的抗干扰电路就可以很方便地建立一个CAN总线智能测控节点。本设计中采用PHILIP公司的TJA1050...