M4卡尔·古斯塔夫无后坐力炮
卡尔-古斯塔夫(Carl-Gustav) M4型无后坐力炮系列，是由瑞典萨博博福斯动力公司(Saab Bofors Dynamics)，最新版本于2014年研制生产。它是一种多用途单兵无后座力炮，用来攻击装甲车辆和防御工事也可以杀伤步兵。
卡尔-古斯塔夫类似于苏俄的RPG单兵火箭系统，但历史更加悠久。最早的版本1946年，第二次世界大战刚刚结束，就出现了，改进的M2随后在1964年出现。
到上世纪90年代，瑞典军方对多用途无后坐力炮提出了新的技术要求：能在中距离摧毁包括重型坦克在内的所有装甲车辆；用碰炸方式对付有防护的步兵，用空炸方式对付无防护的步兵；能施放烟幕屏障；能定点照明战场，以便于夜间观察和消灭目标；武器质量小，机动性好。
1991年卡尔-古斯塔夫M3型号面世，在世界上引起了广泛兴趣，美国也开始购买这款精品武器，及其配套的空心装药破甲弹、杀伤弹、发烟弹等，用以装备精锐部队。
卡尔-古斯塔夫M4无后坐力炮口径84毫米，全长999毫米，重量7.4公斤（不含弹药），使用弹药：HEAT 751 破甲弹(串联战斗部)、HEAT 551 破甲弹、HEDP 502 高爆双效弹、HE441B 高爆弹、ILLUM 545 照明弹、ADM 401 闪光霰弹，发射速度：4～5发/分钟。
M4更加适合城市反恐战，炮身使用碳纤维，重量轻，坚持不用RPG的超口径方式虽然粗大不好拿但好处是可以做的更短更适合狭窄空间使用。
美军对其进行了大量现代化、信息化改造，包括加装战术导轨，可以使用红外瞄准器、望远镜式瞄准器、电子智能瞄准器、激光测距仪、图像增强器等，优化人体工程学，可调肩托，更适宜肩射。
总体来说比苏俄RPG系列更短、更轻、更智能化，特别是本身有膛线，弹药有尾翼，双重作用射击精准度非常高。缺点也是有的，一是贵；二是因为口径锁死，弹药威力上限突破困难，RPG是超口径最大可以安装105mm口径的弹药。卡尔-古斯塔夫无后坐力炮广受西方国家好评，先后出口装备了至少二十多个国家，堪称北约乃至整个西方通用的重型火箭筒。
