十二星座的历史起源和发展可以追溯到古代美索不达米亚文明，尤其是巴比伦人。大约在公元前3千年，巴比伦的天文学者观察到太阳、月亮和行星在天空中的运行轨迹，并将这些天体的位置与地球上的人类事务联系起来。他们利用这些天文观测结果来追踪时间的流逝和预测未来事件，形成了后来占星学的基础。
随着时间的推移，十二星座系统逐渐被其他文化所采纳和发展。大约在公元前5世纪，希腊的天文学家开始对星座进行详细观测和记录，并将其描述为人和动物的形象。古希腊天文学家希巴克斯为了标示太阳在黄道上的位置，将黄道带划分为十二个区段，以春分点为0°，每隔30°为一宫，并以白羊、金牛、双子、巨蟹、狮子、处女、天秤、天蝎、人马、摩羯、宝瓶、双鱼命名，称之为黄道十二宫。
到了公元2世纪，托勒密综合了当时的天文成就，编制出48个星座，并在《天文学大成》中记录了这些星座中的1022颗恒星，成为现代星座体系的原型。这些星座不仅用于导航，还与希腊神话紧密相连，每个星座都有独特的内涵和故事。
中世纪后，随着欧洲资本主义的兴起和航海事业的发展，星座因其特殊形状和易于观测而受到关注。麦哲伦的环球航行进一步推动了星座的研究和应用。1922年，国际天文学联合会将天空划分为88个星座，并在1928年正式公布了这88个星座的名称。
十二星座从古巴比伦文明起源，经过古希腊天文学家的研究和托勒密的记录，最终形成了现代星座体系。
