机体型号OZ-00MS，多鲁基斯（Tallgeese），身高17.4M，体重8.8T,以超紧凑型聚变反应堆为动力，是由天才工程师霍华德与高达制造者五博士共同研发的，是在《高达W》世界观中高达的原型机。机师为杰克斯·玛吉斯。
机体介绍：
在w的世界观中，即AC纪元，多鲁基斯是ms制造史的原型。所以可以说，多洛基斯就是w世界观中所有ms的始祖。该机在ac175年在地中海的科西加岛工厂完成。为此，OZ组织也花了重金，集结了地球圈内最杰出的技术开发小组，该小组的五位主要成员在后来也参与制造了流星行动的五台高达。多鲁基斯在制造之初就被设定了极高的综合性能指标，也就是同时具备高机动、高破坏和高生存力。为了在战场上可以做到确保安全返航的生存力，装甲采用了极为厚重的钛合金装甲，并且也做了反光速兵器的处理，可以说防御效果已经不输高达尼姆合金了。
在研发之初，为了保证该机的高机动，在后裙角处设置有两个推进器，在背后加装了一对大型推进组件，在裆部也设有一个大型推进器。背后的推进组件在未启动时，会将引擎收纳进装甲结构中，启动后则会展开收纳的三个大型推进器和一对辅助翼，使得该机获得在大气圈内飞行的能力，而且通过调节各推进器的展开方向，甚至可以做出各种高难度的机动动作。
该机体以工程用双足机械为基础，将机体结构设计成更接近人类活动的机动战士，虽然关键部位都有结实厚重的装甲板覆盖，但改良后的机体关节很好的起到了链接机身各部位沉重模块的作用，同时也赋予了机体不俗的运动性，机体柔韧性可以像人一样做出复杂的战术动作。
虽然多鲁吉斯是一台试验机的完成而告终的，但在开发过程中也用了不少新技术。这些新技术在后来的量产型里奥中也被广泛投入使用。顺带一提，多鲁西斯的脸和里奥其实是一样的，只是外部多加了一个面罩而已，也因为面罩上类似高达口部的散热孔，多鲁基斯的面部有了高达机体的基本特征。为了保证多鲁吉斯不会因为极高的装甲覆盖率而导致过热，所以，在胸口部位设置了两个散热口，在肩负装甲的末端，共设有四个武器挂架，其中后方的挂架直接与大型推进背包连接，剩余的左右挂架，则用于挂载武器。
武装介绍：
在武装方面，右肩搭载有一门几乎和机体同高的多佛炮，以及一把MK-IV光束步枪。多佛炮作为远程攻击的主要武器，可以发射光速和实弹。由于其设计优良，在之后还被后续量产机里奥（Leo）沿用,甚至零式飞翼高达（Wing Gundam Zero）的破坏者步枪的原型也被认为是多佛炮。在左肩挂载了一面盾牌,盾牌表面也做过抗光束涂层处理，在盾牌的内部还配备了两把光束军刀，用来应对近身战斗。鲁基斯作为一台实验型兵器，也搭载了一套自毁系统（《高达W》的精髓所在），用于战败后销毁机体机密资料。
多佛炮
圆盾与光束军刀
多鲁基斯可在原基础上临时加装导弹发射装置，在一次偷袭比尔格运输队时，通过手持就可以发射使用导弹发射装置，可以自己调整发射角度，最多可发射六发导弹进行多重攻击。在万代发售的“Robot魂”模型中多了一把来复枪，然而这把枪在动画中并没有出现。在漫画《败者的荣光》里，还有长枪战斧两把近战武器，另外，在动画中还有专门脱离地球的火箭助推特殊组件，这个是工程师霍华德给多鲁基斯准备的可用于单机突破大气层的装备，内置有大容量燃料，可以维持机体宇宙中航行，使得多鲁基斯脱离太空母舰后，可以进行长距离航行，为此还准备有简易的驾驶员休息区，同时还会有相关支援物资，在中途没有补给的情况下，以便更好的支持驾驶员和多鲁基斯长时间航行。当多鲁基斯完成大气层脱离后，左右两个火箭助推器会直接坠入大气层，并且自主返回到发射位置。
手持导弹发射装置
《败者的荣光》的长枪
从理论上说，驾驶多鲁基斯的人基本上都活不了，多鲁基斯过于追求性能，却忽视人机工程的重要性，正常人类驾驶员无法驾驶这样的机体，面对15G的加速度重力，在强壮的驾驶员不死也会残废，在当时的首次测试时就造成了两名试驾人员的死亡，后来该机体由杰克斯·玛吉斯重新启用，直接吐槽这机体设置驾驶员是在拖累机体的性能发挥，是一个把驾驶员当消耗品的机体。所以，在多鲁吉斯上过分追求的高性能注定使得他无法被人类驾驭，最终在接近完工时，该机就被下令停止建造并封城入库，直至参与了流星行动的舞台，高达出现该机在杰普斯的要求下被重新制造了出来。
解除封存重新启用的多鲁基斯是OZ组织最早能够有效抗衡高达的机动战士，杰克斯·玛吉斯通过惊人的意志力和长期的训练，已经能完全驾驭多鲁基斯，此后他摒弃杰克斯这个名字，以复兴山克王国理念驾驶多鲁基斯前往宇宙，在发现OZ组织抢走的飞翼零式高达后，驾驶多鲁基斯突袭了OZ的部队，面对敌军的围追堵截，很快陷入危机，最终选择将多鲁基斯自爆，然后转去驾驶飞翼零式高达继续战斗，从此刻开始，作为高达原型机的多鲁基斯便暂时退出了历史舞台。
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