泥猛鱼是比较常见的一种海鱼，适应性很强。刺少肉多，营养美味。泥猛鱼的学名是褐篮子鱼，又名篮子鱼、泥猛、臭肚、象鱼、雉鱼、羊婴。是篮子鱼科，篮子鱼属的一个种。 体长一般约15～20公分。是广盐、广温、植食性为主的杂食性鱼，生息在印度洋、太平洋的礁石和珊瑚中。喜食海藻、海中浮游生物和附着物。
泥猛体侧扁，椭圆形。头脸似兔，故英语有兔鱼之称。腹鳍两侧有硬刺，中间为软条。体褐色，散布着许多白点。尾鳍后缘弯入。其背鳍、尾鳍和腹鳍的刺有毒腺。
由于是藻食鱼类，腹内有一股藻食鱼特殊的臭，这也是“臭肚鱼”之名的由来。所以在加工泥猛鱼的时候需要仔细小心，一是不要被扎到手，二就是小心处理内脏，不然吃起来就会有苦味。
泥鯭曾经算是下等价钱的“食用鱼”，不能上大桌，即是不会出现于喜庆宴会的菜单之上，因此香港有一句俗语“泥鯭充石班”。而现在泥鯭粥已经是香港美食之一，名扬日本及东南亚，因为新鲜的泥鯭鱼肉本身十分鲜美，清蒸加酱油和熟油已经很好味，或者煮汤加姜片，也很醒胃。
刺少肉多的特性使得泥猛鱼很适合老人小孩食用，安全又营养，万一被扎伤了，有人说用尿液可解毒，有人说热水浸泡可缓解，小渔觉得最好还是带上鱼去就近的医院治疗比较好。
